опаздывать - imperfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
опаздываю
опаздываешь
опаздывает
опаздываем
опаздываете
опаздывают
Past
singular
опаздывал опаздывала опаздывало
plural
опаздывали
Infinitive
опаздывать
Imperative
опаздывай
опаздывайте
perfective :
опоздать