нагрянуть - perfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
нагряну
нагрянешь
нагрянет
нагрянем
нагрянете
нагрянут
Past
singular
нагрянул нагрянула нагрянуло
plural
нагрянули
Infinitive
нагрянуть
Imperative
нагрянь
нагряньте