истирать - imperfective verb
несовершен
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
истираю
истираешь
истирает
истираем
истираете
истирают
Past
singular
истирал истирала истирало
plural
истирали
Infinitive
истирать
Imperative
истирай
истирайте
perfective :
истереть