исследовать - biaspectual verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
исследую
исследуешь
исследует
исследуем
исследуете
исследуют
Past
singular
исследовал исследовала исследовало
plural
исследовали
Infinitive
исследовать
Imperative
исследуй
исследуйте
nominal form :
исследование