гусеница - feminin noun

	singular	plural
Nominative	гусеница	гусеницы
Genitive	гусеницы	гусениц
Dative	гусенице	гусеницам
Accusative	гусеницу	гусеницы
Instrumental	гусеницей / гусеницею	гусеницами
Prepositional	гусенице	гусеницах