гулять - imperfective verb
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
гуляю
гуляешь
гуляет
гуляем
гуляете
гуляют
Past
singular
гулял гуляла гуляло
plural
гуляли
Infinitive
гулять
Imperative
гуляй
гуляйте