погулять - perfective verb
совершенны
Present
singular
plural
1-e
2-e
3-e
погуляю
погуляешь
погуляет
погуляем
погуляете
погуляют
Past
singular
погулял погуляла погуляло
plural
погуляли
Infinitive
погулять
Imperative
погуляй
погуляйте